一、直流電動機
a、永磁式直流電機
b、電磁式直流電機
c、直流力矩電機
2、永磁式直線直流電機
a、動圈式直線電機
b、擺動式直線電機
3、無刷直流電機
a、有槽電樞無刷直流電機
b、無槽電樞無刷直流電機
c、繞線盤式電樞無刷直流電機
d、片狀電樞無刷直流電機
e、無刷直流力矩電機
4、交直流兩用電機
5、電機擴大機
6、變流機

二、交流電機
1、異步電動機
a、三相異步電動機
b、單相異步電動機
2、交流伺服電動機
a、鼠籠轉子伺服電動機
b、非磁性空心杯轉子伺服電動機
3、交流力矩電動機
4、同步電動機
a、永磁式同步電動機
b、磁滯式同步電動機
c、磁阻式同步電動機
d、電磁減速式同步電動機
5、交流直線電機
a、同步式直線電動機
b、異步式直線電動機
6、交流發電機
a、同步發電機
b、異步發電機

三、步進電機
1、磁阻式步進電機
a、分步式步進電機
b、多段式步進電機
2、永磁式步進電機
a、隱極式步進電機
b、單相永磁步進電機
3、混合式步進電機
4、直線與平面步進電機
a、磁阻式直線與平面步進電機
b、混合式直線與平面步進電機
5、螺旋式步進電機

四、傳感電機
1、自整角機
2、旋轉變壓器
3、測速發電機
4、多極自整角與旋轉變壓器

　　按其功能可分為驅動電動機和控制電動機；
　　按電能種類分為交流電動機和直流電動機；
　　從電動機的轉速與電網電源頻率之間的關系來分類可分為同步電動機與異步電動機；
　　按電源相數來分類可分為單相電動機和三相電動機；
　　按防護型式可分為開啟式、防護式、封閉式、隔爆式、潛水式、防水式；
　　按安裝結構型式可分為臥式、立式、帶底腳、帶凸緣等；
　　按絕緣等級可分為E級、B級、F級、H級等。